Όπως όλοι γνωρίζουμε, στην κλωστοϋφαντουργία, αφού το νήμα στημονιού διαμορφωθεί, πρέπει να περαστεί μέσα από το νήμα και το καλάμι, και στη συνέχεια το σταγονόμετρο πρέπει να κρεμαστεί πριν να τοποθετηθεί στην υφαντική μηχανή. Κατά την ύφανση με καρφωμένο σκελετό, η νέα ποικιλία νήματος στημονιού πρέπει να περάσει από το νήμα και το καλάμι σύμφωνα με τις απαιτήσεις της διαδικασίας ύφανσης πριν τοποθετηθεί στη μηχανή. Αυτή είναι η προπαρασκευαστική εργασία πριν την ύφανση στο υφαντήριο.

Οι εργασίες προετοιμασίας πριν από την ύφανση στημονιού έχουν σημαντικό αντίκτυπο στην αποτελεσματικότητα και την ποιότητα ύφανσης των αυτοματοποιημένων αργαλειών χωρίς σαΐτα, όπως οι αργαλειοί με πίδακα αέρα, οι αργαλειοί βλημάτων και οι αργαλειοί με ξιφία κ.λπ., που χρησιμοποιούνται κυρίως για την ύφανση ενδυμάτων ή τεχνικών υφασμάτων. Απαιτούνται υψηλής ποιότητας νήματα στημονιού και έλξη για να ανταποκρίνονται στις διαρκώς αυξανόμενες απαιτήσεις ταχύτητας αργαλειού και ποιότητας υφάσματος. Η χειρωνακτική εργασία σχεδίασης απαιτεί από τους εργαζόμενους να έχουν ορισμένες γνώσεις σχετικά με την τεχνολογία ύφανσης και την τεχνολογία ύφανσης σχεδίων. Η διαδικασία είναι πολύ χρονοβόρα και η αποδοτικότητα της εργασίας είναι γενικά χαμηλή. Στις μέρες μας ελάχιστοι νέοι επιλέγουν αυτή τη δουλειά. Ως εκ τούτου, όλο και περισσότερα εργοστάσια κλωστοϋφαντουργίας εισάγουν μηχανές έλξης για να αντικαταστήσουν τη χειρωνακτική εργασία. Αυτή η μελέτη εισάγει κυρίως τη βασική δομή, το ιστορικό εφαρμογών και τις τάσεις ανάπτυξης των αυτόματων μηχανών στρέβλωσης.

Η αυτόματη μηχανή σχεδίασης στημονιού είναι ένα προϊόν υψηλής τεχνολογίας που ενσωματώνει τον έλεγχο προγραμμάτων υπολογιστή, την τεχνολογία οπτικής απεικόνισης, την πνευματική τεχνολογία, την τεχνολογία ελέγχου κίνησης βηματικού και σερβοκινητήρα και την τεχνολογία επικοινωνίας οπτικών ινών. Το μειονέκτημα είναι ότι υπάρχουν πολλά ευάλωτα μέρη, ειδικά οι πρώτες ύλες χημικών ινών. Πολλά μέρη που έρχονται σε επαφή με το νήμα φοριούνται εύκολα και έχουν μικρή διάρκεια ζωής, επομένως οι απαιτήσεις και το κόστος συντήρησης είναι υψηλά και η ανθεκτικότητα των εξαρτημάτων πρέπει να βελτιωθεί.